AMHS MODULE

控制系统 MCS

承担 AMHS 调度、路径选择、设备交握与状态反馈的控制中枢。

MCS 连接上层 MOM / CIM 与下层搬运设备,是 AMHS 体系中最核心的调度与控制层,负责把任务分配给最合适的搬运单元并持续追踪执行状态。

实时派工路径调度设备交握异常旁路与恢复

PRODUCT INTRO

产品介绍

MCS 连接上层 MOM / CIM 与下层搬运设备,是 AMHS 体系中最核心的调度与控制层,负责把任务分配给最合适的搬运单元并持续追踪执行状态。

适用于高 WIP 压力、复杂路线、跨系统交握和异常快速恢复的半导体物流场景。

APPLICATION SCENES

应用场景

实时派工路径调度设备交握异常旁路与恢复

FUNCTIONS

产品功能

围绕 控制系统 MCS 的核心职责,按设备执行、系统协同与运行维护三类能力组织关键功能。

任务调度与派工

根据设备状态、空车位置和搬运优先级动态生成任务,提升整体运输效率。

路径与区域平衡

采用最短路径与最近车辆策略组织运输,缓解拥堵并平衡区域负载。

协议与状态回传

支持与 Tool / STK 的 E84 交握及与上层系统的数据反馈,形成完整调度闭环。

ADVANTAGES

产品优势

从技术成熟度、半导体适配性与后续扩展空间三个维度,帮助客户快速判断方案价值。

毫秒级响应决策

通过最短路径算法和最近天车策略,帮助现场在高节拍下保持快速响应。

兼容半导体标准协议

围绕 E82 / E84 / SECS 等半导体场景协议进行通信和控制协同。

异常自动处理能力

支持 Grid Lock、故障切离、网络漫游与报警上报,增强工厂连续运行可靠性。

KEY DATA

关键指标

把客户最关注的性能与交付参数,浓缩成更易于比较和沟通的结构化信息。

车 / 轨 / 库 / Tool 调度对象
最短路径 + 最近天车 算法核心
E82 / E84 / SECS 协议支持
系统职责 任务编排 / 路径选择 / 状态回传
接口对象 MOM / CIM / Tool / STK
异常策略 自动切离 / 报警 / 恢复

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